近日，特斯拉明确Optimus Gen3预计2026年量产，叠加行业内多家企业相继敲定人形机器人量产时间表，在多重利好共振推动下，人形机器人板块的市场关注度显著升温。

  本篇，就让我们走近人形机器人，看看他们有什么“神通”，为什么要设计为人形外表？能实现什么功能？

  人形机器人，不止是长得像人的机器人

  机器人其实离我们的生活非常近，酒店里能上下电梯的外卖机器人、家里能转圈清扫的扫地机器人、车间里焊接零件的机械手臂，都是“机器人”。但是，它们都只能按照既定程序去执行单一的工作，灵活性较低，如果你想要酒店的外卖机器人，突然改去扫地，它既没有扫地的配件、也没有对应的程序，根本没法做到。

  而人形机器人，更像是“走进人类世界的新朋友”，它不光有和人类相似的外形（如下图所示），具备可活动的大脑、躯干、四肢，能做出抬手、迈步等人类的肢体动作。

  更关键的是，人形机器人的目标是成为“多面手”，也就是成为一个通用平台，能适应各种非定制化的场景。通俗的说就是：既能在仓库搬箱子，又能在家里打扫卫生。

  要实现这种跨场景干活的能力，离不开AI技术的支持。要模仿人类行为、灵活应对不同任务，人形机器人需经过“感知à决策à执行”的完整流程，比如先靠传感器感知外界，分清桌上的鸡蛋和水杯，再用 AI 算法分析信息、推理决策，判断是该拿鸡蛋还是水杯，最后精准控制肢体执行动作，这一切都离不开海量数据和AI大模型的支持。

  9月10日，马斯克在做客美国商业科技播客《All In Podcast》时也表示：“如果你想做人类能做的所有事情，你就需要一个人形机器人。如果你只想做其中一部分，那就简单得多。”

  总而言之，对于人形机器人的核心关注点，不是外形长得像不像人，而是能否凭借通用适配的硬件与智能的软件，像人类一样在复杂多变的环境中灵活完成各类工作，这才是人形机器人的“灵魂”。

  将机器人做成人形，是为了方便人类

  可能有人会问：机器人只要能干好活儿，长成什么形状不都行吗？为何偏偏要是人形？

  做成人形，核心思路是为了让机器人适应人类世界，而不是让人类世界去迁就机器人。我们住的房子、用的工具，全是按人类的尺寸设计的，门把手一抬手就能抓到，椅子宽度刚好够人坐，螺丝刀的大小正好适合手抓。人形机器人有和人相近的身高、手臂长度、关节等等，不用额外加装配件，也不用改造人类世界的既有布局，就能用人类的工具，快速“上岗”工作。

  此外，人形设计也会让机器人和人打交道时更有“温度”。当人形机器人可以通过眼神交流、肢体语言、声音语调等类人的形态去和人类互动时，能更利于拉近和人类的距离。特别在养老、育儿、照顾病人等场景中，这种类人的互动，会比冰冷的机械更易让人接受。