8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”举行。本次竞赛项目、参赛队伍全面扩容，不仅包含武术、舞蹈、足球等多项观赏性项目，还覆盖餐饮、工业、应急等多种真实场景，多方面展示人形机器人在运动控制、环境感知、灵巧操作等领域的技术成果。

在灵巧手专项赛上，粉末称量、线缆连接、钉子固定等精细任务接连展开。不同于简单的抓取搬运，这些任务对机械手的力度控制、定位精度与抗干扰能力提出了更严格的考验。

“我们赛队的灵巧手在拟人表现上较为突出，操作人员穿戴动捕设备后，能将80%以上的人体动作复现到灵巧手上。”北京深度机智卓越战队严佳乐介绍，赛队机器人的动捕系统为自主研发，硬件则采用“自研+选配”的思路，既会根据项目需求挑选适配的外购设备，还有部分零件通过3D打印的方式自制完成。

“所谓‘灵巧’，就在于它能够模仿人手，复刻人手的动作逻辑，完成各类复杂操作，实现对工具的使用。”严佳乐表示，赛队希望灵巧手能借助具身大模型，像人手一样完成各类作业。机器人要真正走进现实生活，就必须学会使用人类的工具。

记者：赵宇娇 康薇 钟奕